根據常用氣壓缸的結構形式，可將其分為四油壓壓床種類型：氣壓缸
(1) 柱塞式氣壓缸是一種單作用式氣壓缸，靠氣壓力只能實現一個方向的運動，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；
(2)柱塞只靠缸套支承而不與缸套 接觸，這樣缸套極易加工，故適於做 長行程氣壓缸；
(3)工作時柱塞總受壓，因而它必須 有足夠的剛度氣壓壓床；
(4)柱塞重量往往較大，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導向 單邊磨損，故其垂直使用更有利。 擺動式氣壓缸是輸出扭矩並實現往復運動的執行儲氣桶元件，也稱擺動式氣壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向， 葉片將帶動轉子作往復擺動。
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